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变频器扭矩对应问题处理

2021-2-2 11:11| 编辑:电工学习网| 查看: 2165| 评论: 0|原作者: 西门子工业技术论坛

故障问题描述

校对顶驱(qu)扭(niu)(niu)矩的(de)过(guo)程中,发现(xian)顶驱(qu)输出扭(niu)(niu)矩和正常值(拉力器检测(ce))差(cha)异很大,大约是实际输出扭(niu)(niu)矩的(de)两倍,且逆变器输出电流(liu)和顶驱(qu)输出扭(niu)(niu)矩在上卸扣时,成(cheng)正比关系(xi)。如下(xia)表:

1.png

从上述数据中看出,顶驱的输出扭矩和输出电流在同等工况下(磁通Ψ基本相同),电流和扭矩基本成正比关系。

顶驱(qu)逆变器(qi)起(qi)始(shi)的(de)(de)励磁电(dian)(dian)流为(wei)143Aac,仅为(wei)电(dian)(dian)机(ji)额定(ding)(ding)电(dian)(dian)流1120Aac的(de)(de)12.8%;而矢量控(kong)制方式(shi),正常(chang)情(qing)况下电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)励磁电(dian)(dian)流应为(wei)额定(ding)(ding)电(dian)(dian)流的(de)(de)30%左右,否则在提升系统应用当中,会在零速时溜(liu)车。这个励磁电(dian)(dian)流参数(shu)(shu)是(shi)由通过(guo)对电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)静态优化,建立空载模(mo)型后自动生成(cheng)的(de)(de)P103的(de)(de)参数(shu)(shu)。

故障处理

检(jian)查顶(ding)驱主电机编(bian)码器(qi)安装(zhuang)方式及传(chuan)动类型后,排除编(bian)码器(qi)的原(yuan)因。

优化电(dian)(dian)机(ji),在核实电(dian)(dian)机(ji)铭(ming)牌电(dian)(dian)机(ji)参数(shu)并(bing)(bing)修改个别(bie)参数(shu)无(wu)误之后对电(dian)(dian)机(ji)进行自(zi)动参数(shu)设置、静态电(dian)(dian)机(ji)数(shu)据识别(bie)、完全电(dian)(dian)机(ji)数(shu)据识别(bie)、空载测试(shi)和(he)n/f调速五步(bu)优化,其作用就是建立(li)完整准(zhun)确的(de)电(dian)(dian)机(ji)数(shu)据模型,并(bing)(bing)对电(dian)(dian)机(ji)速度控(kong)制准(zhun)确性进行自(zi)动调整,自(zi)动设置速度控(kong)制的(de)PI增(zeng)益。

2.png

优化之后的电机励磁电流为340Aac,如上图,励磁电流是额定电流的30.4%,励磁电流基本正常。

随后对顶(ding)驱再次(ci)测试,测试结(jie)果依(yi)然和上述表格一样,没(mei)(mei)有(you)改(gai)善(鉴(jian)于前几(ji)组数据没(mei)(mei)有(you)改(gai)善,就没(mei)(mei)有(you)继续进行更(geng)大扭矩的测试),具体数据如下:

3.png

检查顶驱主电机实际电流。

检查逆变器电流检测回路,检查电流互感器及互感器接线,检查互感器负载电阻ABO和检测信号接口IVI板。

测量互感器阻(zu)(zu)值,U和(he)(he)W相(xiang)V+和(he)(he)公共端M,V-和(he)(he)公共端M的阻(zu)(zu)值为1.8MΩ左右(you)(you),V+和(he)(he)V-为8.3KΩ左右(you)(you),而V相(xiang)V+和(he)(he)公共端M,V-和(he)(he)公共端M的阻(zu)(zu)值为1.9MΩ左右(you)(you),V+和(he)(he)V-为8.3KΩ左右(you)(you),但是偶尔会(hui)出现(xian)4.6KΩ这种奇怪的现(xian)象。

检查(cha)互感器(qi)接(jie)线,发现V相在(zai)互感器(qi)侧(柜体内部)插头处电缆(lan)明显被硬折(zhe)(如(ru)下图(tu)),随(sui)后进行了处理。

4.png

对顶驱再次进行测试,测试结果发现比之前的顶驱在相同扭矩的情况下输出电流偏小。

校正的(de)顶驱扭矩表(biao)和拉(la)力器扭矩表(biao)显示(shi)一致。通(tong)过修(xiu)改扭矩参(can)考(kao)参(can)数(shu),校准过程数(shu)据如(ru)下:

5.png

为了设备安全考虑,在顶驱输出45000FT.LBs之后,降低逆变器的输出电流。随后测试在不同扭矩值下,顶驱扭矩表和拉力器显示数值基本一致。如下图:

6.png

下表是标定的扭矩最终参数,测量数据表明顶驱扭矩输出异常问题已解决。

7.png

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